1引言

自動進樣器在生化分析儀(yi) 器、色譜分析儀(yi) 器中有著廣泛的應用。它的運行的可靠性和直接影響著分析結果.因此,在研發生化分析儀(yi) 器、色譜分析儀(yi) 器的企業(ye) 首要的就是研發出高效、自動進樣器，任何機械設備在加工製造,運行的過程中都會(hui) 有誤差產(chan) 生.本文通過對進樣器的結構進行誤差分析,找出誤差的來源，研究誤差的性質,找出相對應的解決(jue) 辦法,可以盡量減少誤差，提高進樣器的精度,也同時避免設計的盲目性.

自動加樣器的總體(ti) 結構主要由進樣器、步進電機、旋轉運動轉為(wei) 直線位移的傳(chuan) 動裝置和支架結構等組成。步進電機的旋轉運動通過同步帶傳(chuan) 遞給滾珠絲(si) 杠，滾珠絲(si) 杠的旋轉運動帶動絲(si) 杠螺母實現直線運動，絲(si) 杠螺母的直線運動推動注射器活塞直線運動,實現進樣.為(wei) 了實現精密控製和節約成本，步進電機采用開環的細分驅動控製.

2誤差分析及解決(jue) 方法

分析自動進樣器的整個(ge) 傳(chuan) 動結構，其進樣誤差產(chan) 生的來源有:步進電機輸出的轉角誤差，下麵一一進行分析計算及處理:

2.1步進電機的輸出轉角誤差

步進電機在以整步距角運行時，單步與(yu) 單步之間誤差不累積,但是存在單步距角誤差.步進電機每轉過一個(ge) 步距角的實際值與(yu) 理論值的誤差稱之為(wei) 單步誤差.本文的自動進樣器為(wei) 細分驅動控製,設步進電機為(wei) N細分驅動,則運行一個(ge) 整步距角後，其傳(chuan) 輸到注射器上大的誤差值。

2.2進樣器的製造誤差分析及解決(jue) 辦法

進樣器的製造誤差在於(yu) 活塞與(yu) 活塞簡壁大直徑邊緣不匹配.在加樣運動中,因活塞與(yu) 活塞壁存在間隙,會(hui) 導致加樣誤差.可采取在活塞筒中加入一定量的蒸餾水，利用水的微小分子在活塞筒壁上具有的吸附力，實現進樣器的密封.因此對於(yu) 進樣器的直徑誤差,視其為(wei) 理想狀況。

2.3空氣具有壓縮性的影響及解決(jue) 辦法

在進樣器快速吸取樣晶時，因導管中的空氣體(ti) 積具有拉伸性,樣品吸取量會(hui) 減少,同時在進樣器快速釋放樣品時，因導管中的空氣被壓縮,使得加入多孔板中的樣品量減少.此加樣精度有些偏低.但機械結構的大誤差是在加樣過程中可能會(hui) 出現的大誤差值。

3精度測試及結論

步進電機采用指數型加減速控製方式，使用精密天平對該進樣器進行精度測試。測試結果顯示，加樣精度高於(yu) 前文分析的值,隨著加樣量的提高,加樣精度越高.通過分析進樣結構中的傳(chuan) 動誤差,計算出大可能的誤差值,可以判斷出該裝置的低加樣精度,對於(yu) 進樣器的精度設計具有參考價(jia) 值。