1引言

上篇我們(men) 講到自動進樣器步進電機輸出的轉角誤差，但是同步帶的傳(chuan) 動誤差、滾珠絲(si) 杆與(yu) 滾珠螺母存在安裝間隙及製造誤差.注射器的製造誤差.在吸取或釋放樣品時導管中的空氣具有壓縮性產(chan) 生的誤差.下麵一一進行分析計算及處理:

2同步帶的傳(chuan) 動誤差

在實際的應用中,同步帶傳(chuan) 動的誤差受許多因素的影響，像同步帶輪的多邊形效應誤差。同步帶輪的偏心旋轉誤差、帶輪的製造誤差等.同步帶傳(chuan) 動的誤差就表現為(wei) 前麵所述各種因素的綜合影響.

2.1.多邊形效應誤差

在同步帶齧合傳(chuan) 動中，帶與(yu) 帶輪理想的齧合狀態是帶的節線與(yu) 帶輪的節圓重合。在帶輪的齒頂部分,帶輪的節圓與(yu) 帶的節線是重合的.在運動中作圓運動;而在帶輪的齒槽部分,由於(yu) 帶處於(yu) 張緊的狀態，帶的節線變成了一直線,在運動過程中作弦運動.顯然,同步帶在傳(chuan) 動過程中,由於(yu) 存在齒槽,其運動是由圓運動和弦運動輪流交替進行的，其變化周期為(wei) 同步帶或帶輪的一個(ge) 節距.我們(men) 稱這種現象為(wei) 多邊形效應.因為(wei) 多邊形效應而造成同步帶實際傳(chuan) 動與(yu) 理論傳(chuan) 動的誤差稱為(wei) 多邊形效應誤差。

由此，對於(yu) 國標CB11616--2008中同步帶尺寸中七個(ge) 不同類型的同步帶，其結構參數是不變的,但是同步帶輪的齒數可以變,不同齒數，不同類型的由於(yu) 多邊形效應產(chan) 生的直線誤差值.本文選用的同步帶為(wei) MXL型，大帶輪的齒數為(wei) 36,小帶輪的齒數為(wei) 15,因此本文中同步帶傳(chuan) 動因多邊形效應造成的誤差AX =0.008mm.

2.2齒帶輪偏心引起的齒形帶傳(chuan) 動誤差

齒帶輪的偏心指的是當其回轉中心與(yu) 其幾何中心不重合.由於(yu) 回轉中心與(yu) 幾何中心不重合，則在同步帶運行過程中兩(liang) 帶輪的中心距成周期性的變化.中心距的變化,會(hui) 引起的同步帶在總長發生變形麵產(chan) 生傳(chuan) 動誤差。齒帶輪在設計製造和安裝過程中.會(hui) 引起各種各樣的偏心。如齒帶輪的幾何偏心、齒帶輪與(yu) 齒帶輪軸之間的間隙引起的裝配偏心等，各種偏心合成為(wei) 齒帶輪的綜合旋轉偏心。0.02分別表示小帶輪和大帶輪的幾何中心,02.0。分別表示小帝輪和大帶輪的的回轉中心。在小帶輪中，以02為(wei) 圓心,以002為(wei) 半徑的圓是小帶輪幾何中心的軌跡;以0,為(wei) 圓心,以0;0,為(wei) 半徑的圓是:大帶輪幾何中心的軌跡.β為(wei) 幾何中心距與(yu) 兩(liang) 圓外切線的夾角。大小帶輪的節國半徑分別為(wei) R.r;中心距為(wei) a.設小帶輪的偏心距002為(wei) e,大帶輪的偏心距為(wei) e2.在傳(chuan) 動過程中分析找出其大誤差處來計算，而且由此產(chan) 生的誤差具有周期性。,小帶輪的幾何中心0,以002為(wei) 半徑,以實際旋轉中心02為(wei) 圓心旋轉運動;大帶輪的幾何中心0,以0,為(wei) 圓心,以0,0,為(wei) 半徑,作旋轉運動.顯然大誤差處為(wei) 兩(liang) 帶輪幾何中心距大的時候的值,設此時帶的總長為(wei) 1m，則此時同步帶傳(chuan) 動的大的直線誤差。此誤差有累積效應，以加樣150ul為(wei) 例,則小帶輪需轉動3.6轉，其大誤差值為(wei) 3.6*0.2128 =0.7668mm.

2.3同步帶的節距偏差

查GB/T11361-2008同步帶傳(chuan) 動梯形齒帶輪章節中的可知，在do≤25.3mm時,任意相鄰兩(liang) 齒的偏差為(wei) +0.03mm,在90°弧度內(nei) 累積的偏差為(wei) t0.05mm.按照其大累積偏差來算,則其大節距偏差SP.=0.05mm.

2.4同步帶傳(chuan) 動過程中的總偏差

綜上所述,因帶輪的製造誤差，同步帶的製造誤差、安裝誤差引起的多邊形效應帶輪偏心距、節距偏差,使得同步帶在傳(chuan) 動過程中產(chan) 生直線位移偏差，在小帶輪上轉化為(wei) 弧度誤差值為(wei) 1.121ul。

3滾珠絲(si) 杆與(yu) 滾珠螺母的製造誤差和軸向間隙

3.1滾珠絲(si) 杠副的製造誤差

T型是用於(yu) 傳(chuan) 遞力的滾珠絲(si) 杠副,其軸向行程的測量由與(yu) 滾珠絲(si) 杠副的旋轉角度和導程無關(guan) 的測量裝置來完成。

3.2進樣器的製造誤差分析及解決(jue) 辦法

進樣器的製造誤差在於(yu) 活塞與(yu) 活塞簡壁大直徑邊緣不匹配.在加樣運動中,因活塞與(yu) 活塞壁存在間隙,會(hui) 導致加樣誤差.可采取在活塞筒中加入一定量的蒸餾水，利用水的微小分子在活塞筒壁上具有的吸附力，實現進樣器的密封.因此對於(yu) 進樣器的直徑誤差,視其為(wei) 理想狀況,不做討論.